研究了微小型无人直升机系统辨识建模的方法。在直升机悬停状态下，对直升机输入横向周期变距和纵向周期变距，采集到系统的输入、输出......

本文根据预报误差(RPE)算法的思想,对多输入-多输出 ARMAX 模型 A(z)y_n=B(z)u_n+C(z)ε_n 发展了一种新的辨识算法.由于在算法中......

研究了用小波神经网络对非线性系统进行建模问题.提出了用带遗忘因子的最小二乘法训练网络的权值,利用递推预报误差算法训练伸缩因......