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预瞄加速度模型相关论文
驾驶员最优预瞄加速度模型的研究
论文首先详细分析了驾驶员、汽车和道路之间相互关系,将驾驶行为分为信息感知、轨迹决策和操作校正三个环节.然后在预瞄跟随理论基......
学位
驾驶员
预瞄加速度模型
模糊决策法
汽车智能驾驶系统
汽车方向与速度综合控制的驾驶员行为特性建模
该文使用29自由度汽车模型进行验证计算,并对最优预瞄加速度决策模型存在的问题加以修正.在此基础上,该文的主要工作围绕控制校正......
学位
汽车
预瞄加速度模型
转向系统
传动系统
动力学特性
H控制
驾驶员建模
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