预瞄时间自适应相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

预瞄时间自适应相关论文

面向轨迹跟踪的轮毂电机直驱无人车协调控制研究

无人驾驶汽车是未来智能交通系统的重要组成部分,轨迹跟踪控制是实现无人驾驶技术的必要条件。目前,轨迹跟踪精度及跟踪过程中车辆......

学位

轮毂电机直驱无人车轨迹跟踪预瞄时间自适应协调转向协调驱动硬件在环试验

预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型

驾驶员模型是汽车动力学仿真和控制算法开发中的重要环节。在极限工况下汽车动力学稳定性仿真与控制中,为模拟驾驶员在人-车-路复......

期刊

驾驶员模型最优预瞄边界约束预瞄时间自适应

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