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领航者-追随者结构相关论文

行军启发的多机器人紧密队形保持策略

多机器人协同编队是多机器人研究的关键技术之一,是通过控制队伍中的机器人,使其按照预定的队形进行前进。本文基于领航者–追随者......

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多机器人行军启发紧密队形保持领航者-追随者结构 multi-robotmarch-inspiredcompact formationleader-foll

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