马鞍形焊缝相关论文
马鞍形焊缝自动化焊接工艺复杂,焊缝定位困难,要保证这种复杂的空间曲线焊缝的焊接质量难度大.从焊接方法、焊接工艺以及焊缝的轨......
对马鞍形焊缝的专用焊接设备进行了详细讨论,并提出了具有普遍意义的设计原则。
Welding saddle-shaped welding equipment for a......
本文以大量实际照片资料为依据,阐明近代有代表性的钢结构(石油化工、核电、锅炉、船舰、汽车制造)焊接中,所采用的新设备和新工艺......
在管道工程和压力容器制造过程中,由管-管或接管-筒体垂直相贯形成的马鞍形焊缝是一种十分常见的焊缝形式.在进行马鞍型焊缝焊接过......
随着压力容器在工业生产中大范围使用,管与管正交相贯形成的马鞍形曲线焊缝的焊接逐渐成为影响压力容器质量的一个重要因素。为了......
MOTOMAN-UP系列机器人是一种回转关节型六自由度机器人。针对该系列机器人，根据Denavit-Hartenberg法，建立各杆件的坐标系，对其运动学......
通过对导管架T形接头自动焊设备工作原理的分析,采用多自由度多轴驱动的执行机构,并针对T形接头特殊的马鞍形焊缝,设计了以锥轮弹......
针对现有大型压力容器的马鞍形焊缝手工焊接存在的效率低、劳动强度大、焊后一致性差等问题,提出了一种基于龙门式的马鞍形焊缝焊......
利用ANSYS有限元模拟软件和热弹塑性理论,对六接管压力容器筒体与接管处马鞍形焊缝进行数值模拟,研究接管焊接工序对焊接温度场、......
设计和研究了一种适用于重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人。利用几何方法建立了马鞍形焊缝数学模型,为焊接机器人机构设计与运动......
本文以大量实际照片资料为依据,阐明近代有代表性的钢结构(石油化工、核电、锅炉、船舰、汽车制造)焊接中,所采用的新设备和新工艺......
讨论了弧焊机器人焊接位姿参数的定义。焊接位姿包括焊缝位置和焊枪姿态，可以用焊缝倾角、焊缝转角、焊枪工作角和焊枪行走角四个参......
本文以大量实际照片资料为依据,阐明近代有代表性的钢结构(石油化工、核电、锅炉、船舰、汽车制造)焊接中,所采用的新设备和新工艺......
本文以大量实际照片资料为依据,阐明近代有代表性的钢结构(石油化工、核电、锅炉、船舰、汽车制造)焊接中,所采用的新设备和新工艺......
基于PMAC运动控制卡开发了马鞍形焊缝焊机数控系统。首先，构建了数控系统硬件结构。然后，针对接管与简体焊接前存在变形、安装误差等......
针对空间复杂曲线焊接问题进行了双机器人协调焊接路径规划方法的研究,在保证焊接过程焊缝点熔池处于水平或稍微下坡状态前提下,提......
管-管垂直相贯形成的马鞍形焊缝具有特殊的结构特点,在实际焊接过程中存在较大的难度,为了解决马鞍形焊缝焊接难题,从接头形式和焊......
目前诸多工业设备均采用焊接工艺实现压力容器与管道的连接。由于有些管道连接处的形状复杂(如马鞍形等)、高应力集中,在生产和维......
运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型,对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学......
由于液压油缸外缸筒在对焊前已镗孔,内孔精度很高,表面质量好,而外表面却不加工,属毛坯面,设计以内孔为定位基准的工装和焊接止口......
以中国自主设计制造的2 000 m超深水水下分离器为研究对象,基于图算法和一致缺陷模态法分析分离器样机极限承载能力;建立包含嵌入......
马鞍形焊缝焊接的问题一直是曲线焊接研究的重点和热点，在工业制造中得到广泛应用，因此研制马鞍形曲线的焊接数控系统有着广阔的前景......
压力容器壳体制造过程中，实现马鞍形焊缝的全自动高质量焊接一直是个难题，也一直是个研究热点，随着高质量压力容器产品生产量大，焊接质......
含大尺寸马鞍形焊缝薄壁壳体的焊接变形规律复杂、焊后矫形难度大。本文采用试验测试和数值模拟相结合的方法定量评估了用激光焊取......
国内某核电项目反应堆压力容器大直径大壁厚接管马鞍形焊缝的焊接难度大,制造厂没有成熟的焊接经验。采用ANSYS分析该焊缝的焊接变......
在现有Motoman UP20孤焊机器人系统上进行二次开发，将人工神经网络技术成功地应用于弧焊机器人焊接姿态与焊接工艺参数的联合规划中......
电站锅炉汽包和其它压力容器一般都有相当数量的接管,这种接管与容器筒体正交或非正交的连接焊缝通常称为马鞍形焊缝。由于它处于......
针对马鞍形焊缝在焊接时存在结构复杂、易产生焊接变形等特点,通过理论分析和实践验证,研制出一种利用机械机构连续变化的矢量来产......
