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为提高某型多轴电驱动车辆的经济性,提出了一种最优驱动力分配控制策略。以电驱动系统效率最优为核心,对驱动转矩的分配进行离线优......
驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力......
针对电动并联机构驱动能力不足的问题,提出用3条冗余支腿来平衡负载的结构。同时,考虑到实际工况下,速度、驱动力和功率峰值过高给......
将完全约束绳牵引并联机构的冗余驱动求解问题转化为凸可行域上的多项式极值问题，提出了衡量驱动优化求解连续性和实时性的指标．通过......
针对并联机器人系统动力学分析建模的复杂性,采取拉格朗日—达朗伯法对二自由度冗余驱动机器人进行动力学分析建模,不仅可以直接求......
并联机床是并联机器人学、机械制造和计算机技术等多门学科交叉融合的结晶,与传统数控机床形成很强的互补,具有良好的应用前景和较......
随着全地面起重机超大型化的发展，对其动力性能要求也就越来越高。本文结合“1200t全地面起重机底盘关键技术研究”项目，对多轴驱动......
并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物,被认为是“21世纪的新式数控机床”,具有良好的应用前景和较高的科研价值。本文对......
本文依托于5-UPS/PRPU并联机床，继续深化冗余驱动理论的研究工作，重点对冗余驱动中驱动力优化理论和冗余驱动力的控制理论进行了相关......
为了在机构中实施内力控制,提出了一种基于功率优化的驱动力分配策略。首先,提出一种冗余平面并联机器人运动学和动力学分析的方法......
为使机器人具有良好的结构性能和工作性能,其结构系统必须具有良好的动力学特性.针对动力学特性问题,以ADAMS仿真软件为平台建立了......
基于模块化设计技术，研究了一种完全由直线电机驱动的新型四轴联动数控机床，并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对......
