驱动力分布相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

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溶液除湿转轮除湿不均匀性系数驱动力分布流程优化

冗余驱动2SPR-2RPU并联机构的运动静力学及奇异性研究

针对打磨、抛光等重载机器人的应用需求,提出了一种新型冗余驱动2SPR-2RPU并联机构。运用螺旋理论计算了2SPR-2RPU并联机构的自由......

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冗余并联机构静力学驱动力分布奇异性

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