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5-UPS/PRPU并联机床的冗余驱动研究
并联机床是并联机器人学、机械制造技术和计算机技术等多门学科交叉融合的结晶。它作为一种全新概念的专用数控机床是传统机床的有......
学位
冗余驱动
并联机床
输入选取
驱动力规划
位置/力控制
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