骨盆控制机构相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

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学位

骨盆机构助行动力学仿真分析实验研究

下肢外骨骼机器人控制策略研究进展

<正>外骨骼机器人的研究可以追溯到20世纪60年代,最初的研究目的主要是用于提高士兵的背负承载能力,随着机器人技术和生物检测技术......

期刊

下肢外骨骼机器人地面反作用力外骨骼零力矩点步态康复机器人阻抗控制人机交互控制骨盆控制机构力/位混合控制步态规划控制策略研究

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