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高握持力相关论文
兼有高速与高握持力的灵巧手设计与研究
受执行器的尺寸和重量的物理限制,已开发的灵巧手很难同时获得快速运动和高指尖力的优秀性能。近年来采用混合驱动的机械手成为新......
学位
灵巧手
混合驱动
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高速
高握持力
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