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一种新型蚁群随机树的机器人路径规划算法
为提高复杂环境下机器人的路径规划效率,提出了一种用蚁群算法来优化随机树算法的新的全局路径规划算法。该算法有效地结合了蚁群和......
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路径规划
随机树算法
高效完备性
蚁群算法
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path planning rapidly - exploringrandom tree efficien
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