高效运动相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

高效运动相关论文

尾部带有推进器的水下蛇形机器人的高效运动模式

目前水下机器人已经在海洋开发中的探查、监控、搜救和维护等领域广泛应用。而水下蛇形机器人作为多关节、高灵活性的水下机器人，在......

期刊

水下蛇形机器人推进器多目标优化高效运动 NSGA-II 蜿蜒步态

带有推进器的水下蛇形机器人高效运动模式研究

随着国家对海洋的开发,水下机器人的需求越来越多。在众多水下机器人中,水下仿生蛇形机器人由于其独特的结构和运动方式可以应用在......

学位

水下蛇形机器人推进器多目标优化高效运动 NSGA-Ⅱ

看过本文同时还关注