高斯分布重采样相关论文
为解决快速同步定位与地图构建算法因粒子退化导致SLAM(simultaneous location and mapping)估计精度不佳的问题,提出一种融合渐消......
针对移动机器人同时定位与地图构建中RBPF-SLAM算法因粒子匮乏而导致栅格地图估计不精确问题,提出一种基于高斯分布重采样的RBPF-S......