针对无线传感器网络(WSNs)节点定位问题,提出一种移动机器人辅助作用下,融入高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的节点定位方法。......

针对移动机器人的定位问题,提出一种面向无线传感器网络WSNs（Wireless Sensor Networks）环境下,结合高斯混合容积卡尔曼滤波（GM-CKF）优......