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高斯粒了滤波相关论文
组合导航直接滤波模型中的高斯粒子滤波
利用高斯粒子滤波技术和直接滤波模型实现TSINS/GPS组合导航系统的数据融合.首先对高斯粒子滤波进行改进,选取合适的重要性函数并简化......
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高斯粒了滤波
非线性滤波
组合导航
SINS/GPS
Gaussian particle filter
nonlinear filter
integrate
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