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自适应模糊反演算法的双关节机械手控制

针对双关节机械手在控制中存在不确定性和非线性的问题,采用不依赖于系统模型的自适应模糊反演控制方法对轨迹进行跟踪,先将复杂的......

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双关节机械手自适应模糊反演算法非线性系统李雅普诺夫函数控制律位置跟踪误差虚拟控制量高精度动态跟踪

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