高速奔跑运动相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

高速奔跑运动相关论文

类豹型四足机器人高速运动及其控制方法研究

四足机器人由于其灵活稳定、非连续支撑的运动特点，使得其能够胜任诸多传统轮式机器人无法完成的工作，具有对未知非结构环境的适应能......

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仿生四足机器人高速奔跑运动能量调控前庭反馈骨骼肌肉结构拮抗式柔性关节

面向高速奔跑足式机器人关节腿结构与变阻抗控制研究

随着足式机器人相关技术的深入研究,能够高速灵活运动的足式机器人逐渐成为研究热点。自Boston Dynamics公司和MIT分别研制的Cheet......

学位

四足机器人高速奔跑运动变阻抗控制主动柔顺

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