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相机标定是从二维数字影像获取三维欧氏空间信息的基础步骤。近年来,随着鱼眼成像质量、分辨率的不断提升,超宽视角、价格低廉的鱼......
全景视觉在军事、医学、虚拟现实、自动驾驶等领域均有重要作用。全景视觉可以获取场景中所有的图像信息,直接或间接地输送给用户,......
针对鱼眼镜头视角达到或超过180°时,基于传统的鱼眼镜头标定方法过于繁杂,及基于神经网络的鱼眼镜头标定方法难以自动获取大量标......
车位线检测是自动泊车系统的关键步骤之一,本文提出一种基于视觉的环视车位检测系统,并且对车位中的障碍物进行识别,能够在复杂场......