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输入受限时滞系统的鲁棒模型预测控制
对于输入受限的不确定时滞系统,提出鲁棒模型预测控制方法.当预测状态在不变集之外时,采用双模控制结构,在固定的控制律上引入额外......
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不确定时滞系统
鲁棒模型预测控制
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