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鲁棒干扰几乎解耦相关论文

具有未建模动态的非线性跟踪系统的鲁棒干扰几乎解耦

针对一类具有未建模动态和有界时变干扰的单输入单输出非线性系统,提出鲁棒干扰几乎解耦的新定义.在此基础上,采用辅助动态信号来......

期刊

非线性跟踪系统未建模动态鲁棒干扰几乎解耦自适应控制 LYAPUNOV函数跟踪控制 nonlinearityunmodeled dynamicsalmos

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