鲁棒神经网络相关论文
对于带有时变时滞与外界干扰的不确定线性系统提出一类时滞依赖的鲁棒神经网络控制方案。系统的不确定性假设是未知连续函数，并且不......
齿轮精整是利用数控精整冲床去除齿轮上毛刺以提高齿轮精度的一道工序,该工序需要将齿轮放置在冲床工作台的指定位置,且具有较高的......
本文针对船舶的响应型航向控制非线性系统,利用Lyapunov稳定性理论、Backstepping方法和RBF神经网络逼近方法,首先提出了考虑模型......
针对具有未知惯性参数柔性空间机械臂系统的动力学和柔性振动控制问题,设计了基于奇异摄动理论的载体、关节铰轨迹跟踪的鲁棒神经......
由于路面不平整导致车辆行驶过程中产生很大的振动现象,因此采用鲁棒神经网络控制系统,实现车辆悬架振动的有效控制,并对控制结果......
针对水下机器人神经网络控制中系统响应速度慢及对噪声较敏感的问题,依据变结构控制理论,提出了一种基于鲁棒神经网络的水下机器人......
输变电线路损耗是输变电阶段的固有现象,其是评价低压变压器区域日线损率的重要指标和基准;当对大数据样本上进行训练时,区域的数......
以掘进机在煤矿巷道里实现自主作业，无人化掘进为目标，采用EBZ160掘进机为研究对象，对自动化掘进机仿形截割控制理论进行了系统研究。......
