鲁棒自适应反步相关论文
针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,设计了一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒位置控制器(AD......
针对火箭炮位置伺服系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大,输入控制受限等各种不确定因素,提出了一种基于动态面滤波法......