近年来随着无人机应用领域的不断扩展,各行业对无人机的交互操作要求越来越高,然而传统的无人机交互控制方式,对操作人员的专业知......

当今军民领域中,高空太阳能无人机具有续航时间长、应用前景广泛等优势,已成为众多国家的研究热点。在飞行过程中,高精度的导航系......

高斯分布模型历来在信号处理领域中占据主导地位,其原因在于:理论上的完整性、工程应用中的简洁性以及非线性问题的规避性。然而,......

针对无人机编队相对导航系统中视觉导航传感器量测噪声服从非高斯分布的问题,提出一种带噪声估计器的鲁棒自适应容积卡尔曼滤波(CK......

基于磁强计测量的微小卫星姿态确定系统中，由于状态方程和测量方程均为轨道参数的函数，因此在轨道估计存在误差的情况下，标准的扩展卡......

智能水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)做为人类探索海洋的新手段,不仅具有可靠安全、可重复利用等特点,还可以通过......

未来战争将是体系与体系之间的对抗,无人机编队作战作为一种新型的空战模式受到各军事强国的广泛关注。高精度、高可靠性的相对导......

传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡......