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多无人直升机相对动力学建模及其编队控制
本文以无人直升机为研究对象,对单机动力学模型、多机编队模型以及编队控制器进行了研究。目的是为了应用“长机-僚机”编队形式建......
学位
无人直升机
相对动力学
控制器
鲁棒H_∞控制器
航空发动机分布式控制时延系统稳定性及鲁棒控制方法研究
航空发动机分布式控制系统的发展带来优越性的同时也带来了新的问题,其中通信网络的时延是一大难点也是一大热点问题。本文以某型......
学位
航空发动机
分布式控制系统
时延系统
稳定性分析
鲁棒H_∞控制器
干扰抑制
指令跟踪
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