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鳍波动推进相关论文

形状记忆合金丝驱动的仿生墨鱼水下机器人的原型设计

采用鳍波动推进和喷射推进复合方式进行游动的墨鱼,兼具机动性和快速性.本文模仿其肌肉结构,采用在柔性硅胶中嵌入形状记忆合金丝......

期刊

水下机器人形状记忆合金仿生机器人喷射推进鳍波动推进复合方式波动周期推进性能原型设计 robot

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