鼹鼠仿生相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

鼹鼠仿生相关论文

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期刊

鼹鼠仿生挖掘机器人轨迹分析结构设计运动特性

仿鼹鼠挖掘机器人及运动特性研究

本课题针对水下沉船打捞时手工攻打千斤洞不可用于深水的问题，分析现有拱泥机器人存在的转弯半径大、轨迹可控性差等缺陷，采用仿生学......

学位

鼹鼠仿生挖掘机器人双摇杆并联耦合机构轨迹分析

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