齐格勒尼克尔斯方法相关硕士博士期刊学术论文

针对四旋翼飞行器是一个复杂的非线性、强耦合且易受干扰的控制系统，稳定性和动态性能存在矛盾，具有良好动态性能的四旋翼却很难达到......