齿轮-连杆组合机构相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

齿轮-连杆组合机构相关论文

齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对......

期刊

齿轮-连杆组合机构多足机器人 SOLID WORKS Motion模块 TGAM脑电模块 Arduino平台 Gear rod combination mec

机构中含有齿轮副约束时自由度的判别与计算

在不同情况下,齿轮副约束提供的约束数是不同的,有时为一个,有时为两个.这里详细分析了齿轮副的约束情况,给出了机构中含有齿轮副......

期刊

机构齿轮副约束自由度判别计算齿轮-连杆组合机构

看过本文同时还关注