龙门混联机床相关硕士博士期刊学术论文

提出了一种以能实现沿X、Z轴平移和绕X、Y轴转动的新型并联机构2-RPU＆2-UPS作为主体,辅以能实现主体Y轴滑动的直线导轨来共同实现五......