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2-P(4R)RR相关论文
基于螺旋理论的2-P(4R)RR并联机构奇异性分析
并联机构在高承载能力、高刚度和高精度等应用场合得到广泛应用.但并联机构工作空间较小、回转能力相对不足,其应用受到限制.本文提出......
期刊
螺旋理论
2-P(4R)RR
并联机构
奇异性
screw theory
2-(4R)RR
parallel mechanism
singularity
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