3维栅格地图相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

3维栅格地图相关论文

基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建

针对室内移动机器人的服务任务,提出一种包括全局语义层、区域规划层、局部空间层的3级室内环境地图,使机器人不仅掌握面向导航的......

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服务机器人 3级地图结构 QR码 3维栅格地图语义拓扑地图 service robot three-level map structure QR （quick

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