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3-自由度直升飞机相关论文
3-自由度直升机模型的分析与控制器设计
本文以3—自由度直升飞机系统为模拟平台,针对其线性化模型,采用了LQR方法对直升机控制器进行设计以提高系统的性能,针对该方法加......
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3-自由度直升飞机
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3-DOC Helicopter Model
Linear Model
LQR
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