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3-DOF实验室直升机模型相关论文
基于二步线性化的实验直升机模型跟踪控制
一种基于二步反馈线性化方法设计解耦跟踪控制器,应用于一个三自由度(3-DOF)直升机实验系统。3-DOF直升机实验模型是典型的高阶多输入......
期刊
3-DOF实验室直升机模型
二步线性化
积分控制
LQR
实时控制
3-DOF helicopter model
2-step linearization
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