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3-DOF混联拟人机械臂相关论文
3-DOF混联机械臂轨迹规划及控制策略研究
本文围绕3-DOF串并混联拟人机械臂的动力学建模、轨迹规划和轨迹跟踪控制进行了研究。此拟人机械臂的肘关节由2-DOF并联机构构成,腕......
学位
3-DOF混联拟人机械臂
动力学建模
轨迹规划
自抗扰解耦控制
模糊控制
滑模控制
参数自调整
扩张状态观测器
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