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3-PUS-PU相关论文
3-PUS-PU柔顺并联机构运动学分析与优化设计
提出一种具有高精度、高刚度的3-PUS-PU柔顺并联机构,并对该机构进行运动学分析及优化设计。根据柔性铰链结构与机构间几何关系,对3-......
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3-PUS-PU
柔顺并联机构
运动性能
粒子群算法
优化设计
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