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3-R(SRS)RP多环机构相关论文
模块化对称式3-R(SRS)RP多环机构操作臂研究
随着我国载人飞船、空间站、月球和火星探测、对地观测、空间科学研究等重大航天工程的陆续启动与实施,对可实现空间大范围在轨操......
学位
3-R(SRS)RP多环机构
操作臂
裂胞自由度分析法
运动特性
驱动模式
动力学分析
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