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以基于4-RPR冗余并联机构的3D打印机器人为研究对象,首先,确定了3D打印机器人并联机构的具体尺寸,对机架进行结构设计,利用Solidwo......
3D打印技术作为近年来制造业中的新型生产技术,因其加工速度快,在制造结构复杂的产品方面具有独特优势而有广泛的应用前景。目前市......
随着智能化生产时代(工业4.0时代)的到来,新型的生产制造技术打破了传统工业制造技术的限制。3D打印技术即增材制造技术的产生,区......
设计了一种新型多输出3D打印机器人,该机器人机构以Delta并联机构为主构型,以Stewart并联机构为辅助构型,在末端执行器上布置多个......
提出一种新型1PRRR/3PRRRR四自由度3T1R并联机构。基于这种并联机构,设计一种具有两个输出的3D打印并联机器人。该机器人机构对称布......