3D触觉传感器相关硕士博士期刊学术论文

针对采摘机器人仅用视觉传感器无法准确感知猕猴桃成熟度信息的问题,提出了一种基于触觉的猕猴桃成熟度感知方法。利用XELA 3D触觉......