3T并联机构相关论文
少自由度并联机构具有构造简单、驱动数目少、制造成本低、精度高等诸多优点,近年来一直都是并联机构学的研究热点,尤其是具有空间......
为了提升并联机构的运动精度,研究并总结了3T各向同性并联机构在运动过程中由支链产生的柔性变形对其运动轨迹的影响。首先,根据该......