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45°车把转角相关论文
45°车把转角下前轮驱动自行车机器人的定车运动
针对无配重调节器的自行车机器人在低速下不易平衡的问题,以一种前轮驱动自行车机器人为对象,给出其力学模型及在45°车把转角下定......
期刊
自行车机器人
前轮驱动
45°车把转角
定车运动
部分反馈线性化
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