6-6型绳牵引并联机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

6-6型绳牵引并联机器人相关论文

6-6型绳牵引并联机器人刚度性能优化与动力学建模方法研究

绳牵引并联机器人是近年来最为活跃的机器人研究领域之一。由于传统的刚性连杆被柔性的绳索所取代,使其具有广阔的应用前景和重要......

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6-6型绳牵引并联机器人工作空间静刚度结构优化滑轮摩擦动力学仿真

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