6D位姿估计相关论文
近年来,随着计算机技术和视觉传感器的发展,二维视觉逐渐延伸至三维空间,目标6D位姿估计技术开始成为视觉研究领域的研究热点。本......
6D位姿估计技术是工业机器人柔性操作中的关键技术,在机器人抓取、装配等视觉系统搭建中有着重要作用。复杂工业场景下弱纹理物体......
高度自动化的生产制造是现代工业最重要的目标之一,而其中最关键的挑战之一是让机器人具有智能识别并定位工业零部件的能力。在工......
随着人口出生率的不断下跌以及人口老龄化问题的不断加剧,我国的人口红利正在快速消失,如何尽快实现智能制造、完成制造业的产业升......
增强现实技术通过生成与真实环境高度近似的数字化场景,为用户与数字化物体的交互提供可能;在手术机器人领域,环境中物体准确的物......
基于RGBD的6D位姿估计方法的一个关键问题是如何进行彩色特征信息和深度特征信息的融合。先前的工作采用密集融合的方法,主要关注......