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6R机构逆运动学相关论文
新型折叠式双40英尺集装箱吊具——新型绳牵引并联机器人机构综合与分析
为了进一步提高货物运输的效率,减少船舶在港时间,集装箱吊具是其中关键问题之一。本文基于港机设备改造课题,对新型高效率的集装箱吊......
学位
集装箱吊具
机构综合
6R机构逆运动学
绳牵引并联机器人
吊具机构
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