7次B样条曲线相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

7次B样条曲线相关论文

基于B样条和改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划

为提高机器人的运行效率和平稳性,提出一种工业机器人时间最优轨迹规划方法。以安川六自由度工业机器人为例,采用端点导矢指定的全......

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