7自由度仿人臂相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

7自由度仿人臂相关论文

改进CMA-ES算法及其在7自由度仿人臂逆运动学求解中的应用

提出一种改进的CMA-ES算法:将原算法随机生成初始均值点,改为由佳点集中优秀个体加权求和得到;增加越界敏感因子和步长缩放系数,用......

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CMA-ES 7自由度仿人臂逆运动学实时高精度 covariance matrix adaptation evolution strategy7-DOF

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