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7R冗余机械臂相关论文
冗余机械臂的容错性能研究
冗余机械臂由于其特有的冗余特性,相比于传统的非冗余串联机械臂,灵活度更高,应用场合更广,因而成为机器人领域研究的热点。本文以......
学位
7R冗余机械臂
容错性
容错空间
容错位形
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