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基于D-H矩阵的六足机器人运动仿真与分析
六足机器人具有较好的多地形适应能力,常用于勘测、侦察等人类无法完成的工作。针对其足数较多,控制算法复杂的问题,从单足的运动......
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D-H矩阵
六足机器人
运动学模型
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