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一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法
自抗扰控制(ADRC)能克服未建模动态与扰动的影响,无需已知精确模型。然而,ADRC的参数较多,整定比较困难。针对此问题,本文提出了一种直......
会议
自抗扰控制器
直线电机
伺服系统
参数整定
ADRC反馈
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