AGV机器人相关论文
随着近些年企业生产运输水平、物流无人化的快速推进和各项技术的加速融合,物流无人化技术的应用对工厂和仓储等行业而言愈加常态......
当前,智能物流产业发展的越来越快,这和工业、机器人和计算机等技术的快速发展息息相关。而在智能物流产业中,AGV(Automated Guide......
SLAM是机器人在未知环境中实现智能自主移动的重要技术。本论文主要就AGV机器人在陌生环境中进行自身地图构建以及定位和激光点云......
自动引导车(AGV)可以根据上位机指令完成直行、转向、停机等作业目标。传统AGV传动方式多采用减速机将电机的动力传导给车轮,存在......
文章首先对双驱双向AGV机器人的概述、系统构成进行了阐述,接着分析了双驱双向AGV机器人运动力学,最后重点讨论了双驱双向AGV机器......
文章概括了AGV机器人分拣技术在图书馆的应用现状,从基本流程设计、分拣格口设计、分拣效率设计、人机交互设计几个方面进行介绍并......
摘 要：AGV机器人的运行，需要在其系统结构和功能上，保持较好柔性制造特性。本篇文章基于AGV机器人在柔性制造系统的应用，分析其结构和......
根据某型号飞机中机身的结构特点,研制出了一种飞机装配用柔性工装装置,设计了其运动机构，同时实现了2台AGV运输机器人的无线联动功......
在电子商业和物流行业飞速发展的背景下,仓储物流行业所需人力也在增加,但是传统的人力操作和管理模式下存在安全性低、工作效率不......
随着AGV机器人的广泛发展和应用,实际工况中AGV机器人工作空间轨迹规划问题日趋突出,AGV机器人的运动学分析变得日益重要。基于单......
SLAM与定位导航技术是机器人智能化的关键技术,本论文主要针对AGV机器人在未知环境中的SLAM及定位导航做研究。论文的实验平台采用......
