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ALV算法相关论文

基于精简路标的机器人视觉归航算法

在受生物导航方式启发的局部视觉归航算法中,ALV(average landmark vector)算法因其模型简单、归航性能较好以及所需存储空间小等......

期刊

算法设计折反射全景图像机器人视觉对应性视觉归航 ALV算法 horizon invariant landmark

基于自然路标的智能机器人局部归航算法研究

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学位

视觉归航自然路标误匹配消除 ALV算法变形算法

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